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事实上，，，，，自动驾驶“凉凉”的定论还为时尚早。。 。。。。�？？？？？此票还嬖蛏瞬煌晟频墓ひ盗赐下挪剑�，，，，但在自动驾驶真正成熟之前，，，，，他们同样约束着资源泡沫的规格与尺寸，，，，，让“伪需求”回归理性。。 。。。。
线控转向，，，，，乘用车高阶自动驾驶“白月光”
汽车智能化已成为终端销售的焦点卖点，，，，，各大车企纷纷对C端消耗者更卓越的驾驶体验睁开差别化竞争。。 。。。。
作为汽车“动、停、拐”三大功效之一，，，，，面向L3+高阶自动驾驶，，，，，响应时间更短、转向更准确的线控转向系统应运而生。。 。。。。
线控转向的优势及待解决问题
“高阶智能驾驶生长偏向是明确的，，，，，L3+级别自动驾驶将逐步落地。。 。。。。”红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控首创人王豪博士体现，，，，，“自动驾驶分为感知层、决议层和执行层。。 。。。。执行层也就是各人熟知的线控底盘。。 。。。。决议层和执行层保存双向互动，，，，，也让执行层的开举事度急剧上升。。 。。。。”
线控转向系统是在EPS 的基础上，，，，，进一步突破偏向盘和转向机构之间的硬闭环；； ；；；；既可依赖驾驶员操作偏向盘的输入信号，，，，，也可脱离偏向盘，，，，，凭证域控制器下达的转向指令自力转向。。 。。。。
光大证券在《2022汽车线控底盘行业深度报告》中指出：“具备优异 R-EPS 手艺并具有较强软件开发能力的公司，，，，，将在后续线控转向系统放量的历程中获得较假话语权。。 。。。。”
海内领先智能驾驶一级供应商红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控提出了本土化的线控转向解决计划：
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控SBW系统设计特征
线控转向的研举事点主要在于软件系统的调教、机械解耦后电气件的冗余备份、本钱控制以及功效清静要求。。 。。。。
(1)转向路感模�？？？？？椋⊿FA）
接纳12槽8极控制器解耦控制，，，，，电源信号、MCU、“4+2”TAS、驱动桥均为双冗余备份。。 。。。。SAS选用支持PWM/SENT输出的偏向盘角度传感器芯片，，，，，双路输出；； ；；；；MCU吸收到PWM/SENT后举行盘算，，，，，相互校验，，，，，包管偏向盘角度信号的可靠性。。 。。。。TOS事情原理相同，，，，，但输出转变偏向相反
(2)执行端皮带式转向执行器(RSA)
最大推力可达16KN，，，，，接纳六相电机双冗余控制。。 。。。。六相绕组形成ABC、XYZ两套三相绕组，，，，，可同时或自力事情；； ；；；；故障时切除故障系统（三相）保存50%功率，，，，，切至“跛行模式”。。 。。。。故障检测及处置惩罚时间小于100ms，，，，，软件清静性监控知足FIT值小于10的品级要求
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控是海内首批研发EPS的团队，，，，，拥有21年汽车转向开发履历，，，，，掌握转向系统控制器、电机、传感器和减速机构的全工业链正向开发能力。。 。。。。
融合车规级产品化能力，，，，，现在EPS产品已交付市场180万+台，，，，，SBW已在特定场景下的无人驾驶车辆实现量产。。 。。。。
滚珠丝杠在R-EPS中的切剖图
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控也是中国唯逐一家量产齿条式电动助力转向器（R-EPS）的本土自有品牌。。 。。。。其中R-EPS的焦点元件滚珠丝杠均为自研自制，，，，，其电控系统更可兼容高级别的智能驾驶要求。。 。。。。
滚珠丝杠通过丝杠和螺母之间的滚珠举行传动事情，，，，，将回转运动转化为直线运动，，，，，传动效率高达85%~98%。。 。。。。由于工艺加工精度要求高、工序重大，，，，，本土玩家大多只能选择外采。。 。。。。红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控坚持全栈自研，，，，，将转向系统焦点手艺的自主权牢牢握在手中。。 。。。。
“中汽学会提出的转向系统妄想路径，，，，，时间跨度从 2022 到2028年。。 。。。。这个时间看似很长，，，，，实则很短。。 。。。。线控产品从看法、研发迭代到量产，，，，，整个周期需要和时间赛跑。。 。。。。”王豪博士在采访中坦言。。 。。。。
但制约SBW无法大批量应用的主要缘故原由除了手艺积累之外，，，，，尚有居高不下的本钱。。 。。。。
为确保单点失效后仍具备转向助力，，，，，线控转向系统接纳焦点电气件和软件算法冗余备份；； ；；；；为知足L3+人机共驾阶段的路感模拟，，，，，需同时配备本钱四位数、用于反响路面信息的手感模拟器，，，，，让原本亲民身价的EPS“摇身一变”，，，，，成为线控转向系统。。 。。。。
虽然搭载线控转向的量产车型中，，，，，前有吃螃蟹的英菲尼迪Q50，，，，，后有刚上市的丰田BZ4X，，，，，但由于EPS系统即可知足L2+智驾功效，，，，，以是线控转向系统现在仍处于大规模前装量产的前夜。。 。。。。
手握“六便士”，，，，，才华更好追求“白月光”
相较于“短期内无利可图”的L4级高阶自动驾驶，，，，，资源和工业链也纷纷调解投资逻辑，，，，，热钱流向了“更容易量产”的L2+智能驾驶赛道。。 。。。。
智能驾驶品级分类
“具备全系列 EPS 相关产品手艺研发与量产能力的公司，，，，，可针对机械解耦具备更富厚的清静冗余解决计划，，，，，具备更强线控转向研发与产品竞争力。。 。。。。”光大证券在报告中指出。。 。。。。
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控已形成基于行业趋势的两种营业模式：
⑴面向乘用车和商用车L2+智能转向产品
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控智能转向产品型谱
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控拥有13年车规级EPS总成生产和销售履历，，，，，转向产品已笼罩0.6T-18T的乘用车、商用车、特种车全系列车型。。 。。。。
智能转向产品可实现随速转向、自动回正、电子锁止、动/静态扰动赔偿、脱手检测、车道偏离预警等诸多基础功效，，，，，同时可拓展车道坚持(LKA)、交通拥堵辅助(TJA)、自主泊车(APA)等多种ADAS功效。。 。。。。
⑵面向L4级高阶自动驾驶线控转向产品
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控线控转向产品型谱
红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控重点结构Robotaxi、无人卡车、无人货运等智慧运力场景，，，，，Robobus和无人配送等低速场景, 和口岸、矿山、机场及园区等关闭场景，，，，，线控转向产品均已规模配套或在研。。 。。。。
“红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控为多家头部造车新势力，，，，，提供了无人驾驶DEMO车辆的转向系统。。 。。。。”红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控副总司理郑星美在接受36氪采访时体现，，，，，“2013年至今，，，，，研发和改装过的无人驾驶车辆项目抵达600余项。。 。。。。”
现在，，，，，红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控与海内头部新能源主机厂团结开发的线控转向产品，，，，，仍处于手艺验证阶段。。 。。。。预计2023年可以上车测试，，，，，并在2024年大规模投产。。 。。。。
落地与规则的骑虎难下
线控转向要迅速识别和响应驾驶员的转向意图，，，，，解决重大未知路面下转向角度的实时性、准确性。。 。。。。这背后涉及路感模拟控制、电无邪态解耦控制、失效清静控制、齿条力估算、转向稳固性控制等诸多前沿转向控制算法。。 。。。。
“软件最大的问题是天生就有bug，，，，，没有bug 的软件不保存。。 。。。。”上汽集团总工程师祖似杰曾感伤道，，，，，“软件的生命周期比硬件更长，，，，，硬件设计完成绩基本定型，，，，，软件则需要一直OTA升级。。 。。。。”
关于线控转向这种“硬”科技，，，，，软件OTA的升级离不开真实、重大的应用场景下大宗的数据支持。。 。。。。相较于机械和电气件的一目了然，，，，，大宗上车的软件“看不见、摸不着”，，，，，也带来了事故后责任归属问题。。 。。。。
不上路，，，，，手艺壁垒难以突破，，，，，量产之日遥遥无期；； ；；；；上路，，，，，涉及人身清静的危害，，，，，显然又是多方无法遭受之重。。 。。。。
海内规则利好线控转向
海内外政策规则的制订普遍落伍于智能驾驶手艺的希望。。 。。。。譬如特斯拉“潮州刹车门”，，，，，因线控制动失灵致人身亡案件已半月有余，，，，，责任归属还尚未定论。。 。。。。
智能驾驶的生长蹊径必将面临来自手艺能力、本钱、社会和消耗者认知等诸多方面的磨练，，，，，这亟待整个系统去推动和建设相关的执律例范。。 。。。。
未来市场名堂怎样演绎？？？？？？
智能驾驶领域是手艺和工业的竞争，，，，，也是制度、政策及标准的竞争。。 。。。。海内线控市场仍处于萌芽期，，，，，以红蓝(中国区)股份有限公司-官网智控为代表的头部玩家已具备线控转向的量产能力，，，，，步入量产阶段只待“一声令下”。。 。。。。
理想饱满的条件是活下去。。 。。。。先手握“六便士”直面市场的残酷，，，，，再追求理想的“白月光”，，，，，也是一种生涯逻辑。。 。。。。